我军的装备走的是一条有中国特色的道路。我军初创时，没有政权，没有后方生产基地，所有的装备只有从敌人手里夺过来，这就决定了包括汽车在内的我军装备杂、乱、少、旧的特点。以汽车为例，我军装备的历史起源于抗日战争时期的1937年底，在国共合作的前提下，将国内外友人赠送和自购的十几辆汽车组建了我军第1支汽车运输队。1945年抗日战争结束时，全军陆续缴获各型400余辆。解放战争时期，我军从蒋军手中缴获了大量的，缴获最多的一次是鲁南战役，华东野战军一举全歼蒋军第1快速纵队，缴获汽车470辆，并以此为基础组成华东野战军特种兵纵队。解放战争4年中，我军共缴获蒋军各种汽车2.2万辆。

　　解放后，国防建设需要大量，但当时我国没有汽车制造能力，面对帝国主义经济封锁和军事包围，我军的只有依靠从国外主要是从苏联购买。自1951年起，国家每年进口1万多辆汽车。到1957年底，全军的汽车装备总数已达9.2万余辆。其中苏式汽车5.5万余辆，占70%以上；西方各国汽车2.2万余辆，占近25%；东欧各国家汽车近3000辆，占3%左右。

　　作为军队的装备，无论是还是军队正规化建设，中国都不可能依靠从国外进口的汽车来维持军队所需。国际、国内形势都刻不容缓地要求我国必需具有自行制造军用汽车的能力。1950年初，出访苏联，与斯大林敲定的一百多个援助项目中，就有汽车制造厂。1953年，6月9日，发出“力争三年建设长春汽车厂”的指示，7月15日，中国第一汽车厂正式动工兴建。1956年7月13日，第一辆载重4吨的解放牌汽车披红挂彩走下生产线，从此结束了中国不能生产汽车的历史。

　　1958年5月23日，第一辆仿制嘎斯系列越野车下线年即开始为军队批量生产2.5 吨级CA30越野汽车。但作为军队指挥、通讯用的0.5吨级的轻型军用越野车的生产还是空白。当时部队装备的除了从苏联进口的约4000辆嘎斯69外，大部分是战后遗留下的美军吉普。

　　1960年12月13日，总参谋部向第一机械工业部所属的北京汽车制造厂下达研制、生产0.5吨级轻型越野车的任务。12月30日，一机部汽车局召开了由总参谋部和总后勤部等七个部门参加的专题会议，明确了我军迫切需要用于军用指挥的轻型越野车，并要求这种轻型越野车具备牵引轻型火炮、防化和装载无线电通讯设备等功能，根据部颁标准将该车型定为BJ210型，要求尽快组织试制。

　　为了实现国产的系列化，1961年6月，科学技术委员会专门成立了“军用轮式车辆专业组”， 经过两年多的努力，专业组拟定出《军用轮式车辆系列化方案》，方案确定研制生产0.5吨、1吨、2.5吨、3.5 吨、5吨和7吨级的6种军用车辆基本车型。以这6种车型为基础，可发展20多种变型车，改装成若干种专用车，基本达到军用车辆装备系列化、通用化和标准化要求。经贺龙、聂荣臻、罗瑞卿等领导同志审批，该方案于1963年5月1日颁发实施。从1963年开始，一机部按照军用车辆系列化方案，分别在第一汽车制造厂和南京汽车制造厂组织2.5吨级、3.5吨级和1 吨级越野汽车的生产。

　　一汽以前苏联吉尔157越野车为蓝本，仿制生产了专门用于拖拽火炮的2.5吨级3.5吨级解放CA30型军用越野卡车，以后又利用该车底盘改进生产出了用于导弹控制、工程维护、通讯指挥、野战修理等各种变形车。解放CA30型越野车是中国汽车工业批量生产的第一种越野车。但解放牌卡车仿制于前苏联吉尔卡车，而吉尔又是前苏联按照30年代自美国购进的技术生产的。几十年前技术生产的产品，使用中陆续暴露出一些重大缺陷和质量问题，如动力不足、油耗高、通过性差、发动机开锅、驾驶室闷热、转向沉重、车架纵梁易开裂等。虽然经过不断改进，但很多毛病是“胎里带”，直到退役时都没有得到彻底解决。按照一机部部署，自1958年开始，南京汽车制造厂先后仿制苏联“嘎斯51”“嘎斯63”生产跃进“130”和跃进“230”用于拖拽高射炮等小吨位武器的轻型军用越野卡车。

　　1964年，国民经济形势稍有好转，中央即刻确定了在三线 吨越野车为主的第二汽车制造厂、以生产5吨越野车为主的四川（重岩）大足汽车厂和以生产7吨级越野车为主的陕西汽车制造厂。60年代后期，北汽制造的BJ212轻型越野车和南汽的NJ230先后投产；洛阳拖拉机厂研制的5吨级东方红665重型牵引车也开始装备部队。进入70年代，第二汽车制造厂建成EQ240、 EQ245汽车生产线吨军用越野车通用性强，部队需要的批量大，二汽成为中用越野车的主力生产厂。

　　到80年代，我国已形成每年为军队提供万余辆汽车的生产能力。我军国产第一代军用轮式车辆的6种基本车型（0.5吨级4-4型BJ212；1吨级4-4型NJ230；2.5吨级6-6型CA30、EQ240；3.5吨级6-6型EQ245；5 吨级6-6型SX250；7吨级6-6型JN252和CQ261)全部实现了批量投产的预期目标，与70年代初期研制的 延安SX250、黄河JN252、红岩CQ261、东方红DFH665等越野汽车一起构成了我用越野汽车的第一代装备，满足了部队的部分急需，我军炮兵、工程、通信、防化兵部队基本实现了摩托化，淘汰了部分马车，陆续替换了苏式车辆和60年代初装备的旧式国产汽车。

　　到90年代中期，经过30年的自行开发、制造和生产能力的建设我军已逐渐形成了较为完善的军用汽车系列：

　　陕西汽车制造厂5吨级SX2150型、7吨级SX2190型军用越野汽车、12至15吨级SX2270、SX2300型军用越野车；

　　济南汽车制造厂和四川汽车制造厂、包头北方重型汽车有限责任公司7吨级1926A和10吨级2629A型越野车；

　　西南车辆制造厂7.5吨级6×6型XC2030越野车、8吨级8×8型XC2200系列中型越野车；

　　万山特种车辆制造厂15吨级WS2300型、20吨级WS2400型、28吨级WS2500等重型、超重型越野车；

　　军用轮式车辆是军队地面机动的主要装备，是军队机动的脊梁，其整体机动性水平已成为军队现代化的重要标志之一。陆军的战场主要在陆地，现代陆军部队遂行作战任务时，通常会遇到各种复杂的地面环境和恶劣的气候环境，山林、水网、沙漠、丘陵、严寒、酷暑，为了确保陆地战场的有效机动，部队必须编配能够通过这些障碍的具有高机动性的军用车辆。在未来战争中，高机动特种作战部队成为发展趋势，高机动性越野军用车辆是他们的必备装备。世界上发达国家如美国已经为他的军队配备了相应装备如悍马，现在正在为其军队研制更为先进的高机动性装备。

　　改革开放的新形势下，解放军承担着保卫和祖国统一的重大责任，几十年来，虽然我军军用汽车装备有了较大进步，但从现有车辆看。无论是吨位级别还是战技术性能都不能适应我军装备发展和现代化建设的需要。

　　以边防巡逻为例，我国疆土辽阔、陆地边防线漫长。南北地域气候差异较大，东西海拔高差十分明显，有些地方“一山有四季，十里不同天”，巡逻路上天气变化莫测，风、雪、雨、雾、雹常常接踵而来，气候条件、道路条件十分恶劣。由于没有相应的，长期以来，我军高原部队边防巡逻多半靠徒步行走和骑马，即使少数道路条件具备，可以乘车巡逻的地方，部队也没有适用的车辆。长期在高海拔和高寒地带徒步巡逻，对是一种严峻的考验，人的体力消耗巨大，稍不注意，很容易患肺气肿或冻伤。轻者丧失战斗力，重者危及生命。巡逻手段的落后，制约着边防执勤质量。1969年中苏珍宝岛武装冲突中，在没膝的深雪中，我军巡逻全靠两条腿跋涉，行动迟缓，战士们的体能消耗巨大，对战斗极为不利。同样在雪地里巡逻，苏军乘坐装甲巡逻车，既能够保证士兵的体能，又能够快速赶到冲突地点实施火力突击，血的教训突显边防越野巡逻车的重要性。

　　70年代初期，我军也装备过用跃进230越野汽车底盘改造的能够乘坐一个班的边防巡逻车，由于其技术性能指标差，在极端自然条件下使用故障率较高，不能适应现代防务的需要。进入80年代后，我军进口了一批日系越野车，军委指示，第一批车首先交给边防部队使用。但这批车属民用产品，在恶劣的自然环境和道路条件下，它暴露出大量的技术和底盘结构问题，而且这批所采用高标号燃料的供应以及修理服务备件都制约其使用和性能发挥。在现实面前，BJ212一直是我军边防巡逻车的主力军。但在坏路和无路的地域，BJ212也无计可施，还得靠战士们的一双铁脚板。

　　自从1927年8月1日，南昌城头打响反对派第一枪以来。我军的作战对手从派到日本侵略者到美军直到到后来的前苏联，在和敌人的战斗中，虽然我军取得了最后的胜利，但实事求是讲，与对手相比，我军始终处于敌强我弱的地位，我军的武器装备也基本上来自对手。相对的劣势，使我军总是处于有什么武器打什么仗的被动局面。中国的历史和世界的历史一次又一次昭示：“落后就要挨打”的真理，国际上有些国家仍旧奉行“强权就是公理”的强盗逻辑，我们的“银河号”轮船在公海上被美军强行拦截检查；我们驻南斯拉夫的使馆被美军“误炸”； 我军的战斗机在我国领海被美军的侦察机撞落；每当台海有风吹草动，美军的航空母舰就出现在海峡，种种事件在警示炎黄子孙，难道我们还要挨打吗？

　　中国不能总是处在弱者的地位，我们的民族也不能容许过去的历史重演。改革开放以来，我国的经济快速发展，国力逐渐增强，国家对国防的投入也逐步增加，整军备武，增强国防已成当务之急。在保卫国家与民族利益的斗争中，我们决不能让我们的子弟兵仍旧拿着比对手落后的武器作战。经过几十年的发展，我们的工业已经有能力做到“打什么仗制造什么武器”。

　　早在1962年，中国连续三年遭遇严重自然灾害，经济极为困难，全中国人民饿肚子的时候，前苏联为逼我就范，全面断绝对我援建项目，撤走专家，撕毁合同，逼我还债，就在这最困难的时候，中央讨论是否继续发展我们自己的核武器，毛主席说：“在今天这个世界上，要想不被人欺负，我们就一定要有这个东西。”陈毅元帅说了一句非常形象的话：“叫花子还要有根打狗棍呢”。在中央的决策下，全国人民勒紧进裤袋，省吃俭用，发展了自己的导弹和核武器，保障了我国的平安和大国地位。今天的中国与那个时候相比，已经有了天壤之别。这个世界仍不太平，环顾周边，热点不断，仍然有人对我怀有敌意，将我国列为“潜在对手”，想方设法对我进行围堵和“遏制”，对我国心存非礼的也不乏其人，在陆地和海上边界制造麻烦，挑起事端。我们不好战，但我们不能再受人欺负。我们系列的火箭导弹让觊觎我们的人心惊胆战，我们已经生产出具有世界先进水平的“新型潜艇”、“歼十战机”、“99G坦克”、“宙斯顿驱逐舰”这些国防利器足以使那些心怀不轨的人在有非分之想时三思。为了捍卫国家和人民的根本利益，我军一定要有与我国大国地位相称的现代化武器和装备，其中就包括高机动性越野。经过几十年的发展，我们的汽车工业也完全有能力研制出我军急需的第三代“高机动性越野车”。

　　2000年，总装备部将高机动性越野车正式列入科研计划，2000年11月开始立项论证。这标志着我军第三代高机动性越野车研制工作正式起步。

　　高机动性越野车是军事用语，何谓车辆的机动性？何谓车辆的高机动性？高机动性怎样分类？军语叙述如下：

　　军用车辆的战术机动性是指军用车辆实施兵力、兵器机动等遂行作战和保障任务时，在可能遇到的各种道路、地面和地形条件下快速行驶的能力。影响车辆机动性的各种因素、指标的综合和量化决定军用车辆机动性指数，其数值大小代表着车型机动性的高低，并以此来判别车型的机动性等级。

　　高机动性车辆，是指按军用要求专门设计制造的，既能在铺装路面上高速行驶，又能通过轮式车辆难以通行的起伏、泥泞、沙漠、岸滩、积雪、丛林和水障，并能克服轮式车辆难以逾越的障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壕沟、弹坑、凸岭等）的全轮驱动的高性能车辆。它要求底盘技术先。